使用TMS320F206 16位DSP设计PROFIBUS-DP从站

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SPC3 芯片协议

SPC3 is 致力于的发展和产品的来自站芯片，其支持 PROFIBUS-DP协议. 图1显示的 SPC3 结构体的，其主要性能如下: 44 脚，PQFP 包; 自动检测波特率 on 在PROFIBUS, 止 9。 6kbps 至 12Mbps RS-485 传输; 完成 PROFIBUS-DP协议; 集成监控次设备; 5V直流电源.

SPC3有一个集成的1。 5KB双口RAM，地址空间从00H到5FFH。到8字节的内部单元，分为192部分。根据功能可分为三个区域：

00H到015H设置寄存器和状态指示灯。 016H到03FH为参数的配置区域，并在此区域设置BUF指针的长度。 040H到5FFH区域为用户，接收来自IO和主数据的应用程序。 BUF的配置（包括SPC3的长度和BUF初始地址）必须处于“离线”状态才能完成；在操作中，除了可变长度的输入和输出BUF外，其他配置无法更改。此外，SPC3内部还集成了一个看门狗定时器，可以在三种不同的条件下工作：波特率监测，控制和DP波特率控制。

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TMS320F206

TMS320F206是16位定点DSP，40MIPS的计算速度。它采用静态CMOS集成电路制造工艺，结构为'C5x，基于改良的哈佛体系结构，有程序总线和三个数据总线，流水线，并行32bit算术逻辑单元，16×16bit并行硬件乘法，片上存储器，片内外设和高度专业化的指令集。片内资源包括：内部时钟发生器，外部时钟源×1，×2，×4和/ 2，用于产生CPU时钟；芯片还具有RAM4.5KB，FLASH32KB，可适合许多工程应用，32KB FLASH可作为程序存储器，系统设计和调试的方便性很大; 3个外部中断INT1，INT2，INT; 1同步串口和异步串口; 软件可编程定时器; 四个独立的可编程I / O引脚，输出引脚XF和1输入销B IO; JTAG仿真接口，扫描，用来实现在线仿真测试。

硬件系统结构

图2展示，形成一个PROFIBUS-DP从站，用于铁路信号电源故障诊断系统的MAX125，TMS320F206，SPC3，EPM7128SQC100，DS1286，HK1225，外部RAM和地址DIP开关的PROFIBUS-DP从站的硬件框图。三相交流电压和电流信号由MAX125同步采样，通过一定的数据处理和数据的计算，然后DSP算法综合诊断的有关开关的信号，电力设备的控制。而根据在PROFIBUS的要求通过协议芯片SPC3到主掌握必要的数据和故障信息。也从SPC3设置和电气设备的遥控站主站。

As 一个完整的集成 SPC3 DP协议，标准诊断信息来自 SPC3 自动形成传输, 因此用户将通信与 DP主站至信息存储 in 缓冲区可指定; 当用户需要接收信息来自何处主站，他们只需要访问指定缓冲。

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TMS320F206 智能软件设计

数据采集，数据处理, 故障诊断, 和记录必要的信息去完成该程序 in TMS320F206. 针对连续监控的系统，数据采集运用打断方法，连续数据采集. 故障信息用来软中断的方法，该故障报警信息尽快地到 SPC3 诊断缓冲为了等待主站及时轮询. 图4 显示系统主程序流程图.

软件操作 SPC3的

As TMS320F206 快, 数据交换与 SPC3 速度一致是必须的. We 设置 F206 软件生产等待时间匹配的速度他们俩. 的设计结构体类型 SPC3 寄存器运用方法其操作. 首先，定义 1。 5KB 双-端口RAM 结构体对应的类型 data “ SPC3”，然后 F206 寄存器头文件定义 “ SPC3” 类型 of 寄存器 “ spc3”，所以你可以 be 柔软方便操作。软件用C写的，SPC3 初始化的一部分。过程如下:

头文件 “ spc3” 寄存器

＃定义spc3（*（（挥发性SPC3）0xE800））
/ * SPC3 暗指到全局数据空间 0xE800 * /
/ / 初始化:
GREG = GLOBAL 16K; / * 映射到 16KB 全球化数据空间 * /

spc3。 MODE_ reg0_ L = 0x00d3;
spc3。模式_reg0 _H = 0x0003; / * 设置工作 SPC3的 * /
spc3。是章。面膜[0] = 0x001e;
spc3。是章。面膜[1] = 0x002d; / * 设置 SPC3 打断资源, 设置产量数据处理硬件中断等加工。为 SPC3 * /
spc3。 - [R LEN诊断BUF [0] = 16;
spc3。 - [R LEN诊断BUF [1] = 16;
spc3。 ŗlen个p RM BUF = 10;
spc3。 ŗLEN CFG BUF = 2;
spc3。读出ŗ长度CFG BUF = 2;
spc3。 LEN嚣ŗ的BUF 244;
spc3。 ŗLEN DOUT BUF = 244 / * 初始化此缓冲的长度 / *
UserInputBufferPtr = DPS2 D IN BUF PTR（）/ / 积极的地址第一输入缓冲
UserDiagBufferPtr = DPS2ðIAG BUF PTR（）/ / 积极的地址第一位诊断缓冲
UserDiagFlag = TRUE;
......

在本文中，的操作速度， 16-位DSP 设计了一个潘宗光IBUS2DP的智能从站，这使得的应用更广泛现场总线.

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8 bit 设计运用 TMS320F206 SPC3 8位数据线低, 和映射到全球数据空间; 还将 DS1286，HK1225 数字输入和数字输出被映射到全球数据空间. 本篇，DSP 他们的操作中，一样容易 as 操作外部内存. 代码编程 in 16 bit DSP SPC3 DS1286，HK1225 写操作中，第一写低-高 8 bit 8 bit 写.

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系统软件

PROFIBUS-DP 奴隶（即，故障诊断 of 终端单位) 主要完成数据采集，数据处理, 故障诊断和必要能源参数和故障信息根据的要求主站主要站及来自主站至站分配.

SPC3 通信软件设计

设计参数会看作是一个功率输入 data 来自站，主要站来自站's 分配作为输出数据, 而诊断过程作为外部故障信息. 对于主分配运用 SPC3 打断处理手段为了实现实时的. 此外，该参数的条未读消息, 配置条未读消息，那恭喜你， SPC3 打断处理程序来完成。 SPC3 中断程序流程图如图所示 3.