低通滤波器simulink模型，什么是低通滤波？

 

低通滤波意味着低频信号可以通过，但是高频信号将被滤除。 它主要用于消除信号毛刺和干扰。 它广泛用于工程中。

 

低通滤波器的基本理论公式为：

y（t）= K * u（t）+（1-K）* y（t-1）= y（t-1）+ K * [u（t）-y（t-1）]

其中，K = dT / T，K一般在0和1之间，dT是运行步长，T是时间常数； u是输入信号； y是输出信号。

 

通常，对于某个控制器，其工作周期是固定的，因此只能调整时间常数以更改滤波效果。

 

基于以上公式，我们首先建立一个基本的低通滤波器simulink模型，如下所示：

 

从图中可以看出，滤波器的输出是前一时间的输出，再加上比例因子乘以当前输入减去前一时间的输出。 试想一下，如果比例因子为1（即T = dT），则当前时刻的输出等于输入； 如果比例因子在0到1之间，则当前时刻的输出必须比输入慢，这将导致滞后。 优点是，当突然发生较大变化时，输入将被此比例因子衰减。 因此，低通滤波器的优点是可以滤除较大的高频波动，但缺点是与原始信号相比会被延迟。

可以看出，信号在滤波后变得更平滑，并且随着时间常数T的增加，滤波后的曲线延迟变大。 因此，在实际使用中，时间常数T的选择尤为重要。 我们需要全面考虑控制系统对信号精度和信号延迟的要求，并选择一个满足我们要求的时间常数。

 

Simulink也有自己的模拟滤波器，如下图所示。

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