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    回答10个问题,轻松成为旋转编码器专家!

     

    问题1:旋转编辑的分辨率是多少?

     

    分辨率也称为位数,脉冲数和多线制(在绝对编码器中称为)。 对于增量式编码器,它是编码器在一轴旋转中输出的脉冲数。 用于绝对编码器例如,如果分辨率为256P / R,则等效于将360°的圆分成256,然后每1.4°输出一个代码值。 分辨率的单位是P / R。

     

    问题2:输出阶段是什么?

     

    增量类型是指输出信号的数量。 包括1相类型(A相),2相类型(A相,B相),3相(A相,B相,Z相)。 Z相输出一次意味着原点信号被输出一次。

     

    问题3:输出相位差是多少?

     

    当轴旋转时,A相和B相信号的上升或下降时间偏移与信号的一个周期时间的比值,或表示信号的一个周期为360°的电角度的比率。

     

    相A和相B表示为电角度为90°的相位差。

    问题4:什么是CW / CCW?

     

    CW是顺时针旋转的方向(正时),如下图所示。 在此旋转方向上,增量类型通常是在B相之前输出的A相,而绝对类型是代码增加方向。

     

    沿CW的相反方向旋转时,即为CCW(计数器时钟明智),如下图所示。 在此旋转方向上,增量类型通常是在A相之前输出的B相,而绝对类型是代码递减方向。

    问题5:最大响应频率和最大允许速度是多少?

     

    最高响应频率是编码器可以电气响应的最大频率数。 如果在高于此参数的频率下使用编码器,则编码器的内部电路将无法响应,这将导致编码器泄漏脉冲。 最高响应频率单位为Hz。

     

    最大允许速度是指编码器轴机械移动时可以承受的最高速度。 如果高于该参数,则可能会损坏编码器轴。 最大允许速度单位为r / min。

     

    注意:在实际使用中,必须考虑这两个参数,并且它们必须小于两个相位参数的指定值,然后才能正常使用。

     

    问题6:什么是上升时间和下降时间?

     

    上升时间:输出脉冲从10%上升到90%的时间。

     

    下降时间:输出脉冲从90%下降到10%的时间。

    问题7:旋转编码器输出形式的集电极开路输出,电压输出,互补输出和线性驱动输出之间有什么区别?

     

    集电极开路输出是一种输出电路,其中输出电路的晶体管的发射极用作公共端,而集电极悬空。 通常分为NPN集电极开路输出(见图1)和PNP集电极开路输出(见图2)。

    电压输出基于集电极开路输出电路。 在电源和集电极之间连接了一个上拉电阻,因此在集电极和电源之间可以保持稳定的电压状态,如图3所示。

    互补输出是带有NPN和PNP输出晶体管的输出电路。 根据输出信号的[H]和[L],两个输出晶体管交替执行[ON]和[OFF]动作。 电路的传输距离比集电极开路输出电路的传输距离略长。 它也可以连接到集电极开路输入设备(NPN,PNP)连接。 输出电路如图4所示。

    线性驱动器输出采用RS-422标准,并使用AM26LS31芯片用于高速长距离数据传输的输出模式。 信号以差分形式输出,因此抗干扰能力更强。 输出信号只能由可以接收线性驱动器输出的设备接收。 输出电路如图5所示。

    问题8:绝对编码器的输出代码二进制代码,BCD代码和格雷二进制代码之间有什么区别?

     

    二进制代码是表示二进制形式的值的代码。 最高位由2乘以n的幂表示。

     

    BCD代码是用二进制形式表示的十进制代码,每个十进制数字都用二进制代码表示。

     

    格雷二进制代码是一种可靠性代码,其中所有相邻整数的二进制代码都只有一位数字不同,也就是说,当转换任意两个相邻数字时,只有一位数字会发生变化,这大大降低了从一种状态产生逻辑混乱的可能性到下一个。

     

    以值0-15为例,这三个代码值如下表所示。

    问题9:增量编码器和绝对编码器有什么区别?

     

    增量编码器输出脉冲信号,绝对编码器输出绝对代码值。

     

    编码器连接到后续设备(例如PLC),并且在PLC的输入通道中监视数据。 如果是增量式编码器,则在关闭PLC电源然后再打开电源时,将清除非关闭电源保留通道中的所有数据; 如果是绝对编码器,则原始数据仍保留在通道中(前提是在关闭电源后编码器的轴未旋转)。

     

    问题10:如何判断旋转编码器的质量?

    (1)连接PLC检查脉冲数或代码值是否正确;

    (2)连接示波器查看波形;

    (3)使用万用表电压文件测试输出是否正常。

     

    当编码器为NPN输出时:测量电源和信号输出线的正极

    当晶体管导通时,输出电压接近电源电压,

    当晶体管关闭时,输出电压接近0V。

    当编码器为PNP输出时:测量电源和信号输出线的负极

    当晶体管导通时,输出电压接近电源电压,

    当晶体管关闭时,输出电压接近0V。

     

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